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其中,感知模块通过处理摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等各种传感器的数据,来获取障碍物、行道线、路面等信息,再结合定位、地图生成驾驶路径,最后再由控制器执行。

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元帝2019-08-21 11:51:18

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